Obec Šestajovice se nachází v okrese Náchod, kraj Královéhradecký

Obec Šestajovice je tvořena v současné době ze dvou částí - Šestajovice a Roztoky, s celkovým počtem 194 obyvatel. Rozprostírá se na levém břehu řeky Metuje asi 6 km východně od města Jaroměře, na spojnici Jaroměř - Nové Město nad Metují. Jde o ves typu slovanské návesné okrouhlice ve tvaru podkovy s vějířovitou paprskovitou plužinou.

Šestajovice leží v nadmořské výšce 274 m.n.m. a Roztoky v nadmořské výšce 264 m.n.m.